舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用机器人的各类关节运动,以及用在智能小车上以实现转向,如图1、图2所示。图1舵机用于机器人图2舵...